公路设置位置可分为桥侧护栏、防撞中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。防撞护栏其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越防撞以及美化防撞建筑的功能。